世界各地の熱帯や亜熱帯の沿岸に生息。海藻や藻を主食とするが、子どもの頃はカニやクラゲなども食べる。甲羅は上から見ると幅広の卵型。顔つきは丸みを帯びる。陸に上がって甲羅干しをすることもある。名前の「アオ」は甲羅の色ではなく、体の色が青みを帯びていることをさす。自分の生まれた浜に戻り産卵する。